Trainingsinhalte
Roboter
- Einführung in die Robotertechnik
- Die Mechanik eines Roboters
- Roboterbedienung und Zellensicherheit
- Handhabung eines Roboters und Bedienung im Testmodus
- Art der Roboterbewegungen
- LIN / PTP / CIRC
- Aufbau eines Roboterprogramms
- Robotersignale verstehen und interpretieren
- Welt-, Basis- und Werkzeugkoordinationssystem
- Messen des Arbeitsbereichs und des Tool Center Point (TCP)
- Greifersignale verstehen
- Praktische Übungen
Digitaler Zwilling und virtuelle Inbetriebnahme
- Einführung in die Simulationssoftware
- Implementierung einer virtuellen Programmierumgebung
- Besonderheiten der Offline-Programmierung
- Messung von TCO und BASES
- Entwickeln von Roboterprogrammstrukturen
- Welche Voraussetzungen braucht es für eine gute Studienstruktur?
- Digitale Signale verstehen und nutzen
- Testen von Status, Kurven und Singularitäten in der Simulation
- Einlernen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte)
- Exportieren und Importieren von Programmen von und in die reale Roboterzelle
- Praktische Übungen
Trainingsergebnisse
Nach Abschluss dieser Schulung
- Sind die Teilnehmer in der Lage, mit der Simulationssoftware Roboterprogramme zu entwickeln
- Sie können die Programme an einem digitalen Zwilling testen
und die Programme auf eine Roboterzelle übertragen und anpassen - Sie können für professionelle Anwendungen einen echten Roboter messen und anpassen.
- Sie kennen umfassende Werkzeuge und Methoden der industriellen Automatisierung.
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Zielgruppe
Mitarbeiter aus Industrieautomation, Instandhaltung und Berufsausbilder
Dauer
4 Tage
